TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出了一款开源、完全集成的参考设计，可简化工业机器人的开发臂端工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计集成了基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和三个通信端口，可将电子机器人夹持器的设计尺寸缩小三倍，同时将开发时间缩短一半。该参考设计采用 Maxim Integrated 的工业级 MAX22000 高精度可配置模拟输入/输出和 MAX14906 四通道数字输入/输出，以调整 Trinamic TMCM-1617 单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计旨在适应 EoAT 夹持器使用的标准外形尺寸，支持工业 EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信，提供软件可编程模拟和数字输入/输出，并且可以使用Trinamic 运动控制语言集成开发环境 (TMCL-IDE)进行配置。这种参考设计和软件平台的结合为设计工程师提供了一种快速交付完整 EoAT 解决方案的简单方法。

主要优势

加快上市时间：开源 EoAT 夹持器参考设计是一个完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法和协议栈，可将机械臂末端工具的开发时间缩短一半。

减小尺寸：该参考设计将基于硬件的 FOC、软件可配置输入/输出和三个通信协议栈集成到一个尺寸为 4,197 mm 2的紧凑型解决方案中。

提高生产力：实时调整各种 TMCM-1617 伺服驱动模式，包括夹持器位置和夹持力，提高灵活性以提高工厂吞吐量。

有关样品、详细规格、价格和交货报价及更多信息，请联系当地的Trinamic代理商进行询问。